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TOF相機

▲ 能產(chǎn)生瞬間的3D點云，突出的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊而且價格低廉，沒有其他3D相機那么復(fù)雜，區(qū)分場景中的物體非常容易，除此之外，TOF相機既不需要對比度也不需要額外的光線，而且可以在物體經(jīng)過時工作。

▲ 具有標(biāo)準(zhǔn)的機器視覺界面和高分辨率的記錄點云功能，這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機所需要的時間。光源和圖像采集都是同步的，這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計算距離。

▲ 采用*的、的索尼DepthSense傳感器技術(shù)，該系統(tǒng)在保持超過900萬點/秒，XYZ坐標(biāo)和每個像素的光反射表面強度的同時，實現(xiàn)了*的分辨率。

▲ 緊湊和獨立的單元，集成了紅外光源，使相機獨立于環(huán)境光。在0-10米的范圍內(nèi),能夠提供深度數(shù)據(jù)每秒30次（30fps）。在0.3m-6m的工作范圍內(nèi)，它可以實現(xiàn)深度小于幾毫米的精確度。

Ø 超高的精度，Sony DepthSense™IMX556傳感器，*進的激光技術(shù)(VCSEL)

Ø 精確的飛行時間光學(xué)測量方法

Ø 實時的三維點云和灰度圖像

Ø 廣泛的測量范圍

Ø 日光和IP67防護困難條件下成像能力

Ø 低系統(tǒng)需求和低成本

TOF相機